Det kan både være et fysisk problem og en fejlindlæring, men ud fra det du beskriver tror jeg mest på et fysisk problem.
Det lyder rigtig fornuftigt at du har fået sadlen tjekket
Du skriver at problemerne begyndte eller især optræder, når du lægger benene til for at rette ham ligeud. Det betyder jo, at han har tendens til at gå skævt. Her er rygproblemer og kissing spine en mulig forklaring - men der kan sandsynligvis være mange andre grunde, som jeg ikke har mødt (men det har en dyrlæge sandsynligvis).
Jeg ville få en dyrlæge ud og gennemgå hesten. Meget gerne en dyrlæge med særlig interesse i hestens bevægelser og anatomi og gerne med kiropraktisk efteruddannelse. Så kan du og dyrlægen lægge en plan for at få undersøgt og udelukket de forskellige mulige årsager til problemet.